扭力限制器又称扭矩联轴器、安全联轴器和机械离合器，根据结构，主要分为摩擦式扭力限制器和球型扭力限制器。

1、摩擦力矩限制器保护原理

摩擦式扭力限制器利用锁紧螺母使弹簧产生弹力，弹力作用在摩擦片上。链轮等轮状物体夹在两个摩擦片之间。由于弹性力，摩擦力在摩擦片和链轮之间产生，从而可以传递扭矩。

当设备过载时，链轮与摩擦片之间存在相对滑动，但滑动时的扭矩仍保持在两者之间（仍有扭矩传递，但传递端不能移动）。此时，驱动端空转，变速箱端停止。过载消除后，扭力限制器将自动复位。

2、钢球扭力限制器工作原理

临界扭矩由弹簧控制，可以获得非常的扭矩值。对于外形尺寸相同的产品，可以更换不同的内置弹簧，以确定不同的滑动扭矩。用于一端安装轴，另一端安装变速器。也可根据客户要求配备联轴器，方便客户轴对轴连接。

当设备过载时，驱动端首先停止，活动端空转。然而，当钢球型过载时，扭力限制器可轴向移动以产生位移，附近装有接近开关以检测该位移，可发出信号输出、报警或停止电机，从而实现完全自动化。消除过载后，复位模式是在一个圆的位置（或根据需要在多个点）复位。

扭力限制器的安装结构包括：轴、轴法兰、轴同步皮带轮、轴链轮、轴齿轮、轴皮带轮等。

球形扭力限制器，内置球形机构。过载时，主动侧和被动侧将分开。操作简单，价格适中，适用范围广，具有以下特点：

1、力矩限制器分离动作准确，精度高，对负载变化敏感。即使在反复分离动作和连续工作的情况下，分离力矩精度也能保持在±10%以内；

2、扭力限制器有数百种规格，范围从0，3nm（0，03kgfm）到12000Nm（1200kgm）；位置复位功能，确保过载后的位置度或重复位置度；

3、扭矩易于读取。只需转动调整螺母，即可通过千分表和扭矩指示器轻松调整分离扭矩。将该值调整到设定值；

4、配备标准过载检测传感器。通过使用交流或直流机械传感器，扭力限制器可以在扭矩过载的情况下输出交流或直流信号。可用于启动报警装置（如电铃、指示灯）或暂时关闭驾驶员。